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华测GNSS高精度定位在自动驾驶行业中的应用

来源:南京久测官网
方案介绍

随着科技革命的深入?#24179;?#20154;类社会进入万物互联、万物智能的智能化新时代。自动驾驶技术在人工智能?#25512;?#36710;行业的飞速发展下逐渐成为业界焦点。目前园区或室内的自动驾驶技术已经日趋成熟,而开放道路,尤其是城市环境下的全自动驾驶技术?#28304;?#20110;研发和测试阶段。目前的传感器对开放道路上的行人、动物等目标的检测能力仍然有待提高,但另一个容易被忽视的问题是定位的难度。在一个不大的固定区域内,定位问题可以通过基础设施改造和SLAM技术解决。?#27426;?#22914;果要设计一个可以在更大?#27573;?#20869;自动驾驶的汽车,高精度定位?#32479;?#20026;一个挑战。

 

解决方案

现状及困难

自动驾驶汽车一定要做绝对定位的?#23616;?#21407;因在于环境感知能力的差异。所设计的传感器和后处理算法还无法达到人为驾驶的性能。因此,自动驾驶汽车对于周边环境的理解需要高精地图、联合感知等技术的辅助。
GNSS RTK可以为车辆提供精度为厘?#20934;?#30340;绝对定位,但不是所有的路段在所有时间都可以得到良好的GNSS信号。因此,在自动驾驶领域,GNSS RTK的输出一般都要与IMU、汽车自身的传感器(如轮速计、方向盘转角传感器等)进行融合,?#32428;?#20114;补。

华测导航提供的解决方案

 
北斗地基增强系统+GNSS/INS组合导航系统
 
自动驾驶GNSS+INS总体技术方案

总结
在自动驾驶车应用中, 华测导航P2高精度组合导航产品能够实时对车辆的三维位置、三维速度、三维姿态进行精确测量,这些测量信息可?#22253;?#21161;车载计算机进行路径规划、轨迹追踪、车辆转向等车辆控制;同时,P2组合导航产品输出的高平滑的信息,可以?#34892;?#22320;减少车辆控制系统的误操作。
 

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